Rにおいて、文字列の結合にはpaste関数を使用します。
例えば
"Hello","World"
この二つの文字列をtextという変数に入れて結合します。
その際はpaste()関数を使って
> text <- paste("Hello","World",sep="")
とします。
すると以下のように出力できます。

sepは結合する文字列の間をどうするか決めるものです。
sepにspaceを入れると以下のようになります。
> text <- paste("Hello","World",sep = " ")

応用すると以下のように自動で複数のナンバリングファイルを作成できます。
> paste("file",1:3,".txt",sep="")

引用:
R: R Logo
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